Apuesto por el PANA. No obstante haz tus propias pruebas no sea que te guste más el escalado del Yamaha. Pero en principio este creo que no te permite setear como el pana. Así que yo dejaría en passtrhough por defecto al Yamaha y escalaria con el pana.
Ahora bien con xvid y avis puede que el yamaha lo haga mejor. ya sabes que con estos el pana no hace nada del otro mundocuando son de origen entrelazado o lowSD