La calidad de sonido será símilar, podríamos ver las características de relación señal ruido, distorsión o crosstalk pero las diferencias serán pequeñas y aún menos serán audibles

Ese Yamaha no se cuál es.

Respecto a si merece la pena esas.diferencias respecto a que sea aún más mamotreto, pues depende de si las usarás. Para mi el Wifi y el Bluetooth incorporado si que lo merece pero no se para ti.

Igualmente, si no piensas a medio plazo usar la segunda salida HDMI y la distancia de escucha no es mucha puede que los AVRs de una gama menor, 5.1, te sea suficiente.