A ver si me entero... en la tv seleccionas la entrada "AV" y en el Denon la entrada "TV"? Entonces normal que no veas ni oigas nada... porque la tv no recibe nada por el input AV!
Cuando las cambias a "TV" entonces lo que ves (TDT) es lo que manda al Denon por el cable óptico. No mandas la señal de vídeo.
Para la ps3 y el disco debes seleccionar la entrada HDMI en tu tv y la entrada correspondiente en el Denon (TV no, la que corresponda al HDMI de la ps3 o el disco)