El 520 es un 5.1 y el A4A es un 7.2. El que pases a poner 2 altavoces más para tener sonido de altura (Dolby Atmos, DTS-X o sus upmixers Dolby Surround o DTS Neural X) o, siendo Yamaha, Surround AI o sus upmixers, ya merece muy mucho el cambio. No obstante, como te he leído en otro hilo que ya habías tenido Yamaha, tú mísmo puedes hacerte una idea.