Si compro el receptor solo, ¿como se luego que altavoces que le van bien?

Buenas Eriker.

Amplía la foto del panel posterior del receptor y comprobarás que posee como conexiones las de "Front Height" (Altavoces frontales de altura) aparte de los posteriores como "Surround Back" y de los tradicionales "Front" y restantes.
https://www.amazon.es/Yamaha-RX-V6A-YAMAHA/dp/B08GCNNJH4/ref=asc_df_B08GCNNJH4/?tag=googshopes-21&linkCode=df0&hvadid=502919036287&hvpos=&hvnetw= g&hvrand=11242734360870839680&hvpone=&hvptwo=&hvqm t=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1005403&hv targid=pla-976553762574&psc=1&mcid=35541558ef8f39649cdc108cef 5aadb7

Pues los de "Front" son los que has de conectar para los principales. Seguramente por una confusión lógica entre tanta a realizar te haya sucedido lo que comenta el compañero Hueso.

Conecta el positivo y negativo de los altavoces principales a estos terminales, luego los del central siguiendo por los traseros para conformar los cinco tradicionales canales, por último los de altura para así no liarte entre ellos.

Si el televisor posee la norma HDMI 2.1 con conectar la consola en este caso de Sony es suficiente como para entregarte la mejor imagen posible que logra la misma olvidándote del sonido al este ser transmitido por el receptor, siempre y cuando selecciones el sonido multicanal o de cine en casa (no recuerdo qué aparece en los ajustes de PlayStation 5 por haberla vendido hace un tiempo). Como sonido 3D déjalo estar, es otra de las tantas estratagemas de la industria actual para arañar ventas, según parece ser este modo de sonido es para ser usado con auriculares.

Yo te confirmo que tanto con cualquiera de los ordenadores que tengo como con las consolas actuales como Xbox One S, X y Series X más PlayStation 3 y 4 el sonido es un portento en todos los sentidos con cualquiera de los recptores que poseo, tanto con norma HDMI 2.0 como 2.1 al igual que siendo usados a 60 FPS como máximo por limitaciones de dos de ellos por ser HDMI 2.0.

Todos además completamente distintos como marcas, a pesar de que dos pertenecen al mismo grupo como es el TX-NR7100 de Onkyo y el SC-LX701 de Pioneer.

Con el RX-A2060 de Yamaha igualmente.

Esto no se hace en unas horas para quienes se inician por primera vez en configuraciones con tantas opciones adicionales disponibles. Poco a poco, yo lo estoy haciendo todavía y llevo ya un tiempo con los tres mencionados por cambio de altavoces y disposición de ellos.

Y eso que no me he metido en mediciones RAW como me han comentado de hacer para obtener incluso mejores resultados todavía.

Tampoco hagas caso a vídeos que ponen un micrófono sin estar ubicado en su lugar correspondiente a dichas mediciones.

En las últimas realizadas por mi parte poniendo en el de Pioneer un sistema de altura frontal y trasero sin recordar que el trasero estaba conectado como "Surround Back" lógicamente una, no sonaban, dos los valores me los ha dado bajísimos en cuanto a decibelios resultantes.

Así que, tras correguir las conexiones pertinentes a los Atmos posteriores y elegidos como de techo me ha tocado calibrar de nuevo ofreciéndome unos resultados bastante más satisfactorios en todos los sentidos.

De entre otras cosas mover el micro unos cms de más para el lado que se requería los valores ahora resultan encima perfectamente equilibrados con respecto a la anterior calibración.

Como te escribo, paciencia, vete practicando con los cinco canales más esos dos Atmos ya que al recibir el sub has de volver a calibrar por completo el equipo.