Normalmente es una configuración del TV y AVR, relacionado con el SYNC o como se denomine en tu TV.

En control HDMI y salia Audio está la clave.

Si subes foto de esa parte de la configuración del TV y AVR nos será más fácil ayudarte.

La clave es apagar el AVR antes que la TV y la TV tenga activado la salida audio altavoz del TV y ARC