La G20 no se caracteriza por ser muy flexible a la hora de reproducir contenido multimedia. Se le atragantarán muchos de los contenedores más usados habitualmente. No obstante, creo que el tamaño máximo de disco soportado por la G20 es de 2 Tb
Mi recomendación es que te compres un disco de 1-2 Tb y un reproductor multimedia económico tipo WD Live o similar al que conectarás ese disco. Así aseguras total compatibilidad y te olvidas de limitaciones (así es como lo tengo yo y cero problemas)
En cuanto a sistemas de archivos, si formateas el disco en exFAT, tendrás compatibilidad Windows /MacOS pero desconozco si los repro multimedia leen este sistema de archivos. En cambio, si formateas en NTFS, el disco lo podrás conectar a cualquier repro multimedia actual y además creo que MacOS tiene herramientas para leer particiones NTFS. FAT32 lo descartaría ya que te limita el tamaño de archivo a 2 Gb.
En cualquier caso, desconozco MacOS (por prescripción médica) así que a ver si alguien más puesto en el tema puede echarte una mano.
Un saludo