Ten en cuenta que el yamaha que tienes en su gama no es tan malo. Si te compras otro en el rango de los 500-800€ a nivel de calidad de sonido igual no vas a notar nada. Tendras mas opciones de conexion y formatos, eso si.

Otra opcion es conectarle un streamer para las opciones de conexion que necesites, wifi, etc. Mas barato que cambiar el receptor. Y invertir en los altavoces frontales, que ahi si que vas a notas mejora en el sonido.

Lo que no tiene el yamaha es 4k, creo, ni mas de 5.1. Tiene ethernet y el wifi lo puedes tener con un streamer conectado por hdmi, aunque sea tipo chromecast o firetv.
Y fuentes 4k supongo que pueden ir conectadas directamente a la TV y el sonido vuelve al receptor por hdmi.
Si con eso te apañas un tiempo, mas adelante ya lo cambiaras tambien. La electronica en mi opinion marca menos la diferencia que los altavoces, en general. Para notar algo igual te has de ir a un receptor a partir de 1000€ y los altavoces no daran la talla.