No entiendo ¿qué problema no tienes por tener la de 51"?
Si no has tocado ninguna y ambas estan con los mismos sets en distintas habitaciones es normal que suenen distintas. No quita que efectivamente pudiese tener algún defecto de montaje o de firm. Por eso hay que evaluar si con otros sets mejoran el sonido.
Piensa que con toda seguridad, llevan distintos altavoces en tamaño y potencia.
Al tenr un AVR aunque sencillo, ya sabes por donde voy

..las variaciones pueden ser ilimitadas
PD:
En potencia los altavoces son iguales
Televisores | SAMSUNG . Pero no nos dan sus diametros. Por lo que podrían ser distintos.
Por otro lado una altavoz igual en distinta caja suena distinto. Por eso no debes de comparar entre paneles. Hay que comparar con el oido y los ajustes.
También puedes tener activo el limitador automático de audio que responderá distinto en cada panel según el volumen usado