Los altavoces pasivos 2031-P, si los vas a conectar de traseros, pues en las salidas SPEAKERS: Surround (R+ R- y L+ L-). Como bien te informa onizuka26 puedes conectarlos directamente con cable pelado. La mejor opción si va a ser una instalación fija.
Los altavoces activos, los 2030-A, si van a ser los frontales, en las salidas de previo: PREOUT - Front (R y L). Aquí mejor te compras un cable confeccionado de 2xRCA a 2xJACK 6.3 mono. Tal como
este mismo
Lo tendrás que separar para obtener un cable para cada altavoz.
Menudo chollazo has pillado con esos B2030-A
Con respecto a la posición, siempre mejor en soportes. Sobre todo los frontales. Los soportes Stands que pones, yo los tengo para los traseros. Para delanteros quedan un poco altos sin posibilidad de acortarlos a la medida idónea. Ésta no es sino aquella en la que la posición del tuíter del altavoz (el de agudos), quede a la altura de tus oidos.
Saludos y enhorabuena por el equipo.
Edit: Para el central, si finalmente ha sido otro 2030-A pues lo conectas con otro cable RCA- JACK 6.3 a la salida de previo PREOUT- CENTER