Pues te veo servido de sobras para disfrutar de un excelente DTS, es mejor un DTS con tu sistema que un DTS HD con uno de gama baja.
Así que yo no me preocuparía más por el sonido.
Por el toslink óptico, tienes todos los audios a excepción de los HD. Lo que necesitas es un calibrado correcto del sistema, con un buen disco como el DVD Essentials o similar. No se si tu AV dispone de micrófono y calibrado auto, pero en cualquier caso para salas no dedicadas, siempre es mejor hacerlo de forma manual. Obtienes una experiencia de sonido más satisfactoria.
Por lo que comentas, también es importante que elijas un espacio sonoro correcto, aunque al final como digo el ajuste manual es el más apropiado en muchos casos. Lo normal es que el sonido suene donde debe de estar espacialmente. En 5.1 se suele ubicar el sonido en pantalla en el altavoz central y los dos frontales. Pero da la sensación de que quizás debas rectificar el equilibrio del central.
¿Cómo envías el audio 5.1 actualmente, por coaxial?



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"La necedad moderna no es la ignorancia, sino el no-pensamiento de las ideas preconcebidas."
(Kundera)
. Lo conveniente para mi gusto sería más 100 cm que 50 y en posición trasera no lateral como me parece que dices, aunque también está entre las apropiadas.
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