Pues no señor...en realidad los tienes a una distancia de las recomendadas para determinadas configuraciones espaciales. Lo conveniente para mi gusto sería más 100 cm que 50 y en posición trasera no lateral como me parece que dices, aunque también está entre las apropiadas.
Te he encontrado esto que mientras no consigues el DVD o BD Digital essentials, te puede servir
https://www.google.es/search?q=colocación+de+5.1&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=com.google:es-ESfficial&client=firefox-a
Tienen un sistema de dirección de mierda que no deja pegar el link así que te he puesto el del google para que hagas click en el segundo, el de Zona DVD
Así que la cosa es de ajuste, modo y ecualización
Saludetes