Tras trastear ayer llegué a la solución.

Decir que en un principio tenia el firmware 2.1 . Probe poniendo Si y luego No a la reproduccion automatica, pero eso lo unico que hace es cargarte el DVD o BD cuando lo insertas o no, no tiene nada que ver con que reproduzca desde el ultimo punto que se dejo.

Solo me lo hacia cuando daba simplemente al Stop y despues daba al Play. Si apagaba la PS3 o sacaba el DVD y despues lo volvia a meter me volvia al principio.

Tras mirar mas me fijé que la opción que te da el continuar en el punto donde lo dejas es ir a Ajustes del Sistema y ahí debemos elegir opción Si a "Modo Secuencial" creo que se llama.

Desde ese momento saco el dvd o apago la PS3 , y si lo vuelvo a insertar me empieza desde el punto que lo habia dejado