Yo tengo esa misma tv, por supuesto el tdt es HD,puedes reproducir mkv pero elsonido tiene que ser en ac3, no vale el dts, no se ralentizan la peliculas ni por puerto usb, ni por dlna con el cable de red, asi la tengo yo conectada, se puede por wifi pero necesitaras un wifi usb de samsung o buscar uno compatible...

La television se ve muy bien en TDT, si tu señal es buena, en HD tambien perfecta.