He estado revisando los manuales PDF de las G20 y VT20, y debería poder sacar DD 5.1 y DTS sin ningún problema (tienen todas las licencias compradas - mirar las últimas páginas de especificaciones técnicas):
Manual G20
Manual VT20
Estoy seguro que algo debe estar configurado mal en la fuente o en la TV para que no haga el passthrough al ampli.