Hola, angepere.

Es muy fácil. Para borrar un archivo primero tienes que ir a ese archivo grabado en la carpeta donde esté, sea en REC o en la que lo hayas guardado y seleccionarlo poniendote encima de el con la teclas arriba y abajo y te aparecera el archivo con un recuadro. Luego pulsas la tecla MENU y te aparece un mensaje con tres opciones que te puedes mover por ellas con las teclas arriba y abajo. Estas opciones son: volver (sales de este menu sin hacer nada), renombrar (si la eliges se abre un teclado para que pongas otro nombre al archivo) o eliminar para que si seleccionas esta opcion y le das a enter lo elimines.
Espero que te sirva de ayuda.

Saludos.