El ps3media no tiene que ver el G20, es al revés.
El ps3meida server comparte contenido, el G20 tiene que ver el servidor.
Pero ya te digo que el DLNA del G20 es una patata, si tienes la PS3 creo que funciona mejor, si no te recomiendo un HTPC si eres un poco manitas, o un aparato de streaming sin disco duro (asus o!play o el Gigaset HD600).
El tema es que el G20 no procesa mkvs, isos, etc,etc. así que si quieres verlo en el G20 el servidor tiene que convertirlos a un formato MPEG2 que es el que entiende el G20.