Me autocito porque sigo con la duda, a ver si alguien la resuelve.
Con el FTP no tengo ningún problema, como te han dicho es cuestión de activar el servicio en el Gigaset y luego desde el PC apuntar a la IP del Gigaset, con el usuario y password que hayas introducido.
Decir que, curiosamente, por FTP transfiere más rápido que compartiendo carpetas.
Saludos